机器人割胶需要几步？
　  　首先，机器人需要自己“走”到一棵橡胶树面前，利用机械臂末端的摄像头，自动对准树干上的特殊标记，识别出该棵橡胶树的相关生产数据；

　　  其次，在查找到上一次割线的位置后，机器人会自主计算出割面深度、树皮厚度，并定点此次的割线位置；

　  　再次，机器人会用最顶端半圆形的割胶机构抱住树干，刀片在树干上慢慢割下一层厚薄、深浅适中的树皮，乳白色的胶乳很快流出来。

　　  这时，机器人又开始挪动它的“脚步”，到下一棵橡胶树去割胶……

　  　记者了解到，智能割胶机器人在操作指令下，可像个“自由人”一样活动自如，在林间自主移动、自主割胶、自主回到室内进行无线充电等。

　　  这是海南橡胶联合北京理工华汇智能科技有限公司，研发出来的最新一代林间智能割胶机器人。“它综合运用了视觉伺服、多传感器一体的组合导航、无线充电等技术，目前属于国内首创。”该公司产品总监孙尧表示。

　　  据了解，今年6月，智能割胶机器人项目正式立项，利用实验室多年积累的技术，8月成功研发出第一代割胶机器人，9月首次亮相于第21届中国国际工业博览会。11月，经过不断改造和完善，第二代智能割胶机器人已经实现在胶林间自主割胶。

　  　在国内相关科研成果一片空白的情况下，研发团队是如何做到在短短5个月内研发出割胶机器人的？

　　  “该研发团队由北京理工大学9名博士作为核心成员。”海南橡胶瑞橡公司总经理魏忠东表示，得益于这个“最强大脑”团队，让智能割胶机器人项目得以很快成功落地。目前，智能割胶机器人的相关专利技术由双方共有。

　  　那么，这个“最强大脑”又是如何攻克种种难题的？

　　  “和农业大田不一样，橡胶林荫蔽性强、信号较差，用北斗、GPS等技术都难以解决问题。”孙尧介绍，为此，他们运用了多传感器一体的组合导航系统，最终实现机器人在林间自主导航、移动、定位，并自主到达相应的作业位置。

　  　除了精准定位，还必须保证每棵树割线的一致性。研发团队运用的是视觉伺服技术，机器人识别树干上的特殊标记，就可以快速知道这棵树上刀口的位置在哪里，紧接着机械臂便会自动调整到相应位置进行割胶。

　　  但林间枯枝败叶多，地面也不平整，这给研发团队带来了不小的困难。为此，他们积极运用北京理工大学相关技术，给机器人安装最先进的底盘，并经过多次实验调整，尽可能提升机器人底盘在胶林中的适用性。

　　  由于海南多雷雨，也有人担心机器人容易因此损坏。孙尧介绍，机器人具有良好的防水性能，能够承受一般强度的雷雨天运作。但如果遇到强雷暴天气，工作人员也会给机器人发出回到室内的指令，确保机器人安全。

　　  记者了解到，最新一代的智能割胶机器人应用的是锂电池，电量足够机器人工作8小时左右，每晚大约能割300棵树。当电量低于阈值后，机器人会自动回到充电屋，寻找无线充电器，完成自主充电。刀片用的是合金刀，硬度很强，解决了传统不锈钢胶刀需每天打磨的问题。

　  　“等智能割胶机器人相关技术全部成熟，量化生产进行推广后，将有效解决胶工短缺问题，使得我国天然橡胶产业可持续发展‘后续有人’，这也体现了海南橡胶扛起振兴传统产业的使命担当。”魏忠东表示。

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